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El Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRII) es un centro mixto de titularidad compartida entre el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC)
El IRII lleva a cabo investigación básica y aplicada en robótica y control automático. Sus líneas de investigación principales se engloban dentro de los campos de la cinemática y diseño de robots, robótica móvil, percepción y manipulación, y control automático
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- 1 1988 - 1989